平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展：调用千问模型在宇树G1上验证
PA视讯在线赛事平台-今日赛程与赛事资讯
590 阅读
约 5.5 分钟
苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。 当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。 研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。 搭载HALO系统的宇树G1机器人在不同真实环境中演示钻过桌底、坐上沙发和推箱子等任务。图片
